試解釋以下文句中的粗體字
51. 先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，
52. 由是感激，遂許先帝以驅馳。
53. 由是感激，遂許先帝以驅馳。
54. 由是感激，遂許先帝以驅馳。
55. 後值傾覆，受任於敗軍之際，
56. 後值傾覆，受任於敗軍之際，
57. 奉命於危難之間，爾來二十有一年矣。
58. 先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。
59. 受命以來，夙夜憂歎，
60. 恐託付不效，以傷先帝之明。
51. 先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，
52. 由是感激，遂許先帝以驅馳。
53. 由是感激，遂許先帝以驅馳。
54. 由是感激，遂許先帝以驅馳。
55. 後值傾覆，受任於敗軍之際，
56. 後值傾覆，受任於敗軍之際，
57. 奉命於危難之間，爾來二十有一年矣。
58. 先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。
59. 受命以來，夙夜憂歎，
60. 恐託付不效，以傷先帝之明。